A kiküldetés elrendelésére a munkáltató jogosult, amelynek következtében köteles megtérítenie a munkavállalónak a kiküldetéssel kapcsolatban felmerült költségeit. A kiküldetés megvalósulhat belföldön és külföldön egyaránt.
A kiadások elszámolására kiküldöttenként külön-külön ki kell tölteni kiküldetési rendelvény és költségelszámolás nevű nyomtatványt.
A kiküldetés teljesítésére a munkavállaló használhatja a saját vagy közeli hozzátartozójának az autóját, illetve a munkáltató is biztosíthatja a cég által lízingelt, vagy céges tulajdonban lévő személy- vagy tehergépjárművet.
Közeli hozzátartozónak a házastárs, az egyeneságbeli rokon, az örökbefogadott, a mostoha- és a nevelt gyermek, az örökbefogadó-, a mostoha- és a nevelőszülő, valamint a testvér minősül.
A magánszemélynek a saját tulajdonú gépjármű tulajdonjogát a közlekedési igazgatósági hatóság által kiadott törzskönyvvel, a törzskönyv visszavonása esetén a közlekedési hatóság által kiadott igazolással kell igazolnia. A gépkocsinak meg kell felelnie a forgalomban tartásra vonatkozó jogszabályi követelményeknek (érvényes műszaki vizsga, kötelező felelősségbiztosítás, megfelelő műszaki állapot), a kiküldöttnek érvényes jogosítvánnyal kell rendelkeznie.
Amennyiben a kiküldöttnek nincs CASCO biztosítása, nyilatkoznia kell, hogy saját maga vállalja a teljes körű felelősséget bármilyen kárért, ami a saját tulajdonú gépkocsiban bekövetkezik.