Egy szabályosan elrendelt belföldi kiküldetéshez ki kell tölteni a „Belföldi kiküldetési rendelvény és költségelszámolás” című nyomtatványt. 

Abban az esetben kell kiküldetési rendelvényt alkalmazni, ha a munkavállaló saját tulajdonú személygépkocsiját használja a kiküldetés teljesítéséhez. Közeli hozzátartozó tulajdonában lévő személygépkocsi is sajátnak minősíthető. A gépkocsinak rendelkeznie kell érvényes műszaki vizsgával, kötelező felelősségbiztosítással, megfelelő műszaki állapottal. A kiküldöttnek értelemszerűen rendelkeznie kell érvényes jogosítvánnyal. CASCO biztosítás hiányában az alkalmazottnak nyilatkoznia kell, hogy vállalja a teljes körű felelősséget bármilyen, a saját tulajdonú gépkocsijában bekövetkezett kárért.

A kiküldetési rendelvény számviteli bizonylatnak minősül, így meg kell felelnie a tartalmi hitelesség és a valódiság elvének. Fontos megjegyezni, hogy a rendelvényt kiküldöttenként kell kitölteni, összevontan nem alkalmazható. Aláírással kell hitelesíteni, valamint sorszámozni is szükséges, illetve két példányban kell kiállítani. Az eredeti példányt a kifizetőnek, a másodpéldányt pedig a kiküldöttnek kell megőriznie.

A kiküldetési rendelvénynek tartalmaznia kell:

  • a cég adatait
  • a magánszemély nevét, adóazonosító jelét
  • az indulás és visszaérkezés napját
  • a célvárost, az utazás célját
  • az utazás útvonalát
  • a kiküldetéssel kapcsolatosan felmerült költségeket: számlaszám, megnevezés, valuta összege, valutanem, forintban meghatározott összeg és fizetési mód
  • az utazás költségtérítését, és az ennek kiszámításához szükséges adatokat
  • az üzemanyagárat és az üzemanyag-fogyasztási normát
  • nyilatkozatot a kiküldött által a kötelező okmányok meglétéről
  • csatolmányt a kötelező okmányok másolatával
  • a gépjármű rendszámát, gyártmányát, típusát
  • a futásteljesítményt

Amennyiben a kiküldetés díjának kifizetése nem külön pénztárbizonylaton történik, hanem magával a kiküldetési rendelvénnyel, szigorú számadás alá kell vonni. Szigorú számadású bizonylatok alkalmazásának hiányában az elszámolás szabályait rögzíteni kell a számviteli politikában, illetve a pénzkezelési szabályzatban.

Kiküldetési rendelvény kiállítható a munkaviszonyon kívül megbízási, vezető tisztségviselői, választott tisztségviselői vagy tagi jogviszonyra tekintettel is. Abban az esetben is alkalmazható, ha a magánszemély a kiküldetés ideje alatt plusz díjazásban nem részesül, „közérdekű” munkát végez, pusztán járműhasználattal kapcsolatban felmerülő költségeit kívánja megtéríteni.